目前，現有的貨架冷彎設備整線(xiàn)基本運行速度為12~14m/min。前后工序間的速度匹配、整線(xiàn)速度的調整以及貨架冷彎機組的位置定位等是交流變頻調速技術(shù)的主要應用。交流變頻調速在開(kāi)卷機、校平機、壓力機等中的應用：主要實(shí)現前后道工序間的在線(xiàn)無(wú)級調速和同步跟隨性能，具有調速范圍大、維護簡(jiǎn)便、安全可靠、功率因數高于0.9以上等優(yōu)點(diǎn)，如：通過(guò)交流變頻調速系統進(jìn)行壓力機工作頻率的調節，實(shí)現與伺服送料裝置工作節拍的協(xié)調和整線(xiàn)基本速度的調節；通過(guò)交流變頻調速系統進(jìn)行開(kāi)卷機和校平機運行速度的無(wú)級變換與工作狀態(tài)變換頻繁等，確保整線(xiàn)運行控制的自動(dòng)化和速度上的一致性。
校平機的啟停、變速是由緩沖地坑中的光電開(kāi)關(guān)發(fā)訊后系統自動(dòng)控制和調節的，保證在自動(dòng)方式下連續運轉時(shí)有足夠的料可緩沖。交流變頻調速技術(shù)的應用極大地降低了設備速度匹配和設備調試難度，也便于今后根據生產(chǎn)產(chǎn)品發(fā)生的變化來(lái)提升設備的運行效率和產(chǎn)能。 交流變頻調速在冷彎機組中的應用：冷彎成型機根據產(chǎn)品設計圖紙選擇合理的水平輥架數并完成產(chǎn)品的冷彎成型加工，主傳動(dòng)采用交流變頻調速系統，剪切機負責將貨架組件定長(cháng)切斷。交流變頻調速異步電機定位控制的研究經(jīng)歷了較長(cháng)階段，定位控制的傳統做法是采用機械擋塊來(lái)定位。如：濟南鑄鍛所為我公司設計制造的貨架立柱冷彎生產(chǎn)線(xiàn)為達到定尺寸定孔位切斷的精度：±0.5mm，其液壓飛剪系統的定位設計中就引入了定位插銷(xiāo)和電氣定位雙精度控制技術(shù)，目前，在各個(gè)行業(yè)中所用的定位方式可分為四種：機械定位，電氣定位，空氣定位，光學(xué)定位。電氣定位控制系統一般是以數字方式工作的，故可以提高精度，十分簡(jiǎn)便，易于和PC、PLC等各種上位控制系統和控制電路相匹配。目前在舊型冷彎機組中應用變頻調速技術(shù)是針對變頻器的速度參數設定幾個(gè)固定的運行頻率（例如高速、中速、低速三種頻率），根據冷彎機組上實(shí)際產(chǎn)品的控制要求由PC或PLC對變頻器的三種（頻率）速度進(jìn)行切換，達到調速和停準的目的。但當具體產(chǎn)品對冷彎機組的位置停準精度要求提高后，這種開(kāi)環(huán)式的有級調速就不能滿(mǎn)足產(chǎn)品的位置精度控制要求而采用變頻無(wú)級調速閉環(huán)控制技術(shù)。
對如此復雜的位置控制系統，變頻技術(shù)必須能克服以下技術(shù)問(wèn)題：（1）將復雜的交流異步電機的數學(xué)模型簡(jiǎn)單化；（2）考慮位置旋轉編碼器反饋信號的延后和超調；（3）將冷彎軋制控制過(guò)程的動(dòng)態(tài)參數描述成時(shí)變函數；實(shí)際上均采取位置比較和現場(chǎng)調試延時(shí)來(lái)簡(jiǎn)單化處理；（4）保證位置閉環(huán)的抗波動(dòng)能力高和即時(shí)調節性好；（5）考慮前后工序速度匹配反饋信號的傳遞與控制上的協(xié)調；（6）、機械加工與配合精度等。 |
